受客戶委托，西安機械工業(yè)勘察設計研究院對洛比鐵礦礦區(qū)開展1:2000比例尺地形測繪，獲取的地形數據用于洛比鐵礦項目工程設計和施工參考。本次測區(qū)范圍以礦區(qū)界線為準，測繪礦區(qū)界線以內場地地形，面積約138km2。

• 植被茂密

測區(qū)內場地西側鄰接大西洋，東側為農田，中部為礦區(qū)部分。整個測區(qū)多為丘陵地形，以原始森林為主，植被遮擋嚴重，通視條件極差，使得測量難度大。

▲測區(qū)原始森林

• 交通不便

測區(qū)道路以沙土路為主，寬窄不一、坑洼不平，車輛通行困難，這給測量工作帶來了不便。

本次項目采用L120多旋翼無人機搭載中海達PM-1500機載激光測量系統(tǒng)進行1:2000比例尺地形測繪。PM-1500機載激光測量系統(tǒng)是一款高性能的地形測繪設備，擁有1650米的超遠測距能力，可以無懼測區(qū)復雜地形，快速實現(xiàn)大面積作業(yè)；具備7次多回波，可以穿透密林植被獲取真實的地表信息；精度優(yōu)于5cm，可以為項目提供高精度的地形測繪數據。

   ▲L120多旋翼無人機搭載PM-1500機載激光測量系統(tǒng)

• 航線規(guī)劃

根據點云密度要求依次設置航高、采樣頻率、航速、轉彎半徑和模式等參數。同時為保證航線最優(yōu)原則，基于航測參數計算得知，礦區(qū)航線間距統(tǒng)一設置為200m帶寬。

▲航線規(guī)劃

• 飛行作業(yè)

PM-1500機載激光測量系統(tǒng)由多個傳感器集合而成，飛行作業(yè)主要包含以下四個步驟：

設備安裝

作業(yè)人員將PM-1500機載激光測量系統(tǒng)安裝到L120多旋翼無人機平臺上，確認各項檢查無誤后，激光雷達開始進行靜態(tài)對齊。

基站架設

作業(yè)人員將中海達iRTK5型GNSS接收機調至靜態(tài)數據采集模式，并將基站架設在視野開闊的控制點上。準確量取天線高和檢查設備內存后，開始靜態(tài)數據采集工作，采樣間距設置為1s。

飛前檢查

飛行前做好目標區(qū)域飛行可行性分析、地面基站準備、飛行航線上傳、無人機通電等一系列準備工作。

數據采集

PM-1500機載激光測量系統(tǒng)靜態(tài)對齊完畢后，作業(yè)人員遙控L120多旋翼無人機起飛。在L120多旋翼無人機的飛行高度超過30m后，PM-1500機載激光測量系統(tǒng)開始采集數據。

▲軌跡解算成果示意圖

點云數據融合

軌跡解算完畢后，作業(yè)人員采用中海達HD Data Combine點云融合軟件進行點云融合，生成點云數據（***.las）。

▲點云數據融合成果示意圖

點云分類

在Terra solid軟件中將工程點云進行點云自動分類，保證地面點密度滿足規(guī)范要求，然后導出數字高程模型（DEM）。

▲分類后的地面點云（可轉換為DEM）

地形圖繪制

將分類后的點云文件導入Cass10.0，繪制房屋、道路、河流岸線等地物要素，再根據Terra solid軟件生產的DEM模型，自動生成測區(qū)等高線圖。最后將等高線圖和地物要素結合在一起，在Cass10.0版本軟件下進行編輯，輸出dwg格式的DLG數字線劃圖。

▲DLG數字線劃圖

▲DEM成果展示

通過L120多旋翼無人機搭載中海達PM-1500機載激光測量系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)，成功克服了測區(qū)地形復雜多變、植被茂密、交通不變等困難，采集的地形數據平面和高程精度優(yōu)于5cm，成果優(yōu)于1：2000地形圖測量要求，可以作為洛比鐵礦項目設計及施工的基礎資料，為項目實施提供有力的支持。

▲項目作業(yè)人員與PM-1500機載激光測量系統(tǒng)合影

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