礦山測量是礦山建設和采礦過程中，為礦山的規劃設計、勘探建設、生產和運營管理以及礦山報廢等進行的測繪工作。
采用三維激光掃描儀對廠房和礦山進行數據采集，使用配套軟件生產加工完成1:500地形圖、堆體體積計算、以及滑坡區域對周邊區域預警分析等成果，并將采集處理成果和傳統RTK測量方式獲得的結果進行比對。數據顯示，無論在精度，還是在采集處理效率方面，均獲得讓人滿意的效果。
所用設備：HSi系列高精度三維激光掃描儀
該設備為脈沖式地面三維激光掃描設備，非常適合地形測繪、礦山測量等大場景區域測量應用。
硬件部分: 5mm測量精度，最遠測距達1200m,IP64防護等級，連續使用4H以上，240G固態硬盤;軟件部分:點云預處理、全景與點云配準著色、點云分類濾波、進行測圖，提取矢量要素、體積計算、預警分析等功能。
1.現場環境
北方某露天礦坑，常年風沙巨大，車輛運輸較為頻繁。
2.外業數據采集
設置掃描參數對外業環境進行數據采集，通過對標配標靶精確掃描，并采用后視定向的方式獲取絕對坐標位置。
3.坐標轉換
(1）精掃三個標靶后，提取標靶點中心位置，進行三坐標七參數轉換；
(2)可通過RTK連接組件進行后視定位定向方式轉換坐標。
4.內業數據處理
(1)使用HD 3LS Scene軟件進行點云預處理，全景與點云配準著色，點云分類濾波；
(2)使用HD PtCloud Vector(For AutoCAD&ArcGIS)進行測圖，提取矢量要素；
(3）生產DEM、DWG及滑坡區域預警分析。
5.數據成果
處理成果包括礦山點云、礦山數字高程模型、礦山數字線劃圖等。
6.確定邊界范圍
由于需要確定滑坡邊界位置，結合地質資料確定地層巖性從而判斷地質結構應力，并反演不同應力結構下的地層可能滑坡的整體方量、坡度角度及下滑的可能位置。
采用三維激光掃描技術不僅可以獲取三維激光點云數據建立礦山數字模型，在此模型上還可以提取多種高精度、高密度數據信息，例如任意位置長度、距離、體積、面積等;將多次掃描的數據模型進行疊加分析，可精確地計算出目標的結構形變、位移以及變化關系等，為指導礦山安全生產提供真實可靠的基礎數據。
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