連云港港口，海底地形復雜，集裝箱碼頭物流繁忙，吊機、集裝箱林立，GNSS 受遮擋的區域較多。此外，外海風浪較大，測量船的姿態變化復雜，涌浪起伏變化導致多波束系統在實際作業中的精度和效率都面臨巨大的挑戰。因此多波束測深系統需要高精度的外接輔助傳感器來修正測量的數據。

在多波束測深系統中，一般都配有各種輔助設備，包括定位設備、姿態傳感器、道向傳感器以及聲速剖面儀等;高精度的多波束測量，必須搭配高精度的組合慣導系統。

使用中海達 iPos MS11高精度慣性組合導航系統完成整個海港的測繪工作。

所用設備:iPos MS11高精度慣性組合導航系統

作業地點:連云港港口及航道

作業過程

選擇iPOS MS11系統作為多波束系統的輔助傳感器，一天之內，完成整個海港三個主要區域的測繪工作。并使用國外同類產品做對比，數據一致性超過99%。實踐證明, iPOS MS11可滿足海洋測繪的精度需求，性能可靠穩定，是多波束測深系統的絕佳輔助傳感器。

具體步驟如下:

1.設備安裝:將兩個天線分別安裝在船頂開闊區域，盡量將慣性測量單元( IMU )安裝在船體的中心位置，并布置好線纜;

2設備調試:開機后，組合慣導軟件中輸入GNSS 天線之間的距離、GNSS 天線相對于IMU參考點的偏距,確認差分信號源、接口、波特率等，確認設備可正常輸出數據;

3.設備對接:確認慣導系統輸出的數據，多波束系統可以正確接收，收發正常;

4.設備作業:確認好所有安裝、調試工作后，即可開始作業，在作業過程中需要觀察慣導系統的數據輸出是否正常，并做記錄。

隨著我國光纖慣導技術和GNSS衛星導航技術的不斷發展，將兩種優勢互補的導航系統有機地結合起來，形成高精度、全自由度的定位定姿數據輸出，可以廣泛地應用在機載Lidar、海洋測繪、移動測量、無人船、無人車等領域。中海達自主研發的iPos MS11組合導航產品，具有完全的自主產權,并聚焦海洋測繪應用，是高精度多波束測深系統的天然輔助傳感器。同時系統具有非常強的擴展性，接口豐富，可以兼容多種需要高精度定位定姿數據的設備。

該解決方案的優勢體現在:

1.產品內置光纖陀螺，加速度計及GNSS高精度板卡，并通過算法深度融合，生成高精度高頻率的全自由度數據——姿態、航向、升沉、位置和速度;

2.能夠提供精確的位置參考和運動補償。