位于安徽省懷遠縣境內的淮河河道，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，洪水攜裹泥沙沉淀，導致河道縮窄，造成洪水下泄不暢，航運船舶擱淺；另一方面由于非法采砂，使得河道局部河床下切、主流線移位和岸線崩塌，嚴重影響河勢穩定和危及防洪工程安全。因此淮河河道部門開展水下地形測量，對維護淮河良好水事秩序和河勢穩定，確保淮河防洪、通航、生態和重要設施安全至關重要。

▲懷遠縣境內淮河河道衛星圖

傳統水下地形測量主要有兩種作業方式：

一是在淺水區域，測繪人員乘坐有人船，在測量尺上安裝RTK進行水深測量，這種作業方式不僅危險性較大，而且因測量尺入水的姿態不同，使得同一位置重復測出的水深數據誤差較大，造成水深數據不夠精準；

二是在深水區域，測繪人員乘坐有人船，在船側弦安裝單波束測深儀，測桿上安裝RTK進行水深測量，這種作業方式存在作業區域受限，測深儀安裝較復雜，成本較高等問題。

技術人員攜帶iBoat BSA智能無人測量船到達測區河道后，僅用2分鐘快速完成了設備組裝和通訊連接。

隨后，iBoat BSA智能無人測量船開始進行水下地形測量工作。作業過程中，iBoat BSA智能無人測量船既可以自動生成航跡線，又可以現場手動布線，滿足了用戶半自動化的測深作業需求。同時，回波信息窗口中，采用數字水深數據和模擬回波信號疊加技術，確保了采集的水深數據更精準。

▲規劃航跡測深

當經過復雜水域環境時，iBoat BSA智能無人測量船能輕松穿越水上樹林，獲取水深數據。

▲iBoat BSA智能無人測量船在復雜水域進行作業

外業測量作業結束后，技術人員把測深數據導入HiMAX測深儀軟件，通過數字信號和模擬信號疊加技術，對數據進行采樣、改正和導出，讓用戶得到的水下地形數據精準可靠。

▲HiMAX測深儀軟件數據后處理界面

采集的水深數據經過特定軟件生成三維模型，通過三維模型得知，該段河道中間部分有較大的斷面落差，且有明顯的人工挖掘痕跡，判斷為淮河河道疏浚工程中為疏通、擴寬或挖深河道而進行的項目施工所致。

▲三維模型展示

同時，通過生成的DEM模型得知，該段河道水下地勢總體表現為V字型河底，每隔100米水底高程會有較大的落差區域。基于水下地形的特征區域與以往的水下地形測繪資料對比，用戶可清晰地判斷出特定時間段內，淮河水下地形地貌因河流沖刷、人工挖掘等因素導致的地形變化趨勢，這為淮河河道清淤、管道鋪設、航道規劃、橋梁建設等工程提供基礎數據和圖鑒。

▲DEM模型展示