當(dāng)前智能化移動(dòng)設(shè)備對(duì)高精度、高可靠定位已成剛需，傳統(tǒng)移動(dòng)設(shè)備定位主要依靠普通的GNSS定位技術(shù)，這種技術(shù)易受外界環(huán)境影響，導(dǎo)致定位偏差甚至丟失;GNSS/INS的組合方式可以有效改善上述問題，多源數(shù)據(jù)融合的方案更是成為無人駕駛可靠定位的首要選擇。

技術(shù)背景：GNSS/INS 緊耦合定位定向技術(shù)，車輛實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景精準(zhǔn)定位。

技術(shù)應(yīng)用：

1.高頻率實(shí)時(shí)輸出緊耦合位置、速度、姿態(tài)數(shù)據(jù)；

2.循環(huán)保存移動(dòng)端衛(wèi)慣原始數(shù)據(jù)（內(nèi)置8G存儲(chǔ)），支持定位后處理；

3.與其他傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步(PPS、GPRMC等)；

4.數(shù)據(jù)回傳服務(wù)器，支持后臺(tái)監(jiān)控。

安裝調(diào)試流程

1.車端安裝天線和組合導(dǎo)航模塊，保持差分供給正常，供電正常；

2.量取主從天線桿臂參數(shù)并對(duì)模塊相關(guān)參數(shù)進(jìn)行配置；

3.一定環(huán)境下進(jìn)行跑車標(biāo)定，確保參數(shù)標(biāo)定正常；

4.導(dǎo)航定位，輸出定位結(jié)果并解析。

注:確保天線和模塊正確安裝且相對(duì)位置不變的條件下，模塊只需標(biāo)定一次。

優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)：

1.體積小、精度高、定位定向可靠；

2.支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO雙頻定位定向；

3.緊耦合/松耦合算法；

4.支持融合輪速檔位信息、攝像頭數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù)；

5.車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)；

6.豐富的外部接口:以太網(wǎng)、USB、串口、can 口。