蚌埠水文站作為百年老站，是安徽省重點河段河道地形測量工作的兩個重要試點站之一。中海達應邀協(xié)助該站開展水下地形測量工作，作業(yè)范圍為蚌埠水文站躉船為界的上下游約兩公里的河段。

蚌埠水文站

通過單波束測深儀進行水下地形測量，所獲取的數(shù)據(jù)成果無法滿足水文站的管理要求：

一是精度不足。由于缺少聲速儀、姿態(tài)儀等各種高精度傳感器，單波束測深儀在風浪搖擺下測量誤差大，缺少準確的聲速數(shù)據(jù)改正，無法獲取高精度的水下地形數(shù)據(jù)；

二是分辨率不高。單波束測深儀采用的是“由點到線”的測量方式，每次測量只能測到一個水深點，難以全覆蓋水下地形，且無法反映水下地形的細節(jié)信息。與單波束測深儀相比，多波束測深儀具有測量范圍大、速度快、精度高等優(yōu)點，能夠快速對水下地形進行全覆蓋測量。

項目使用中海達iBeam 8140淺水多波束測深系統(tǒng)（下稱iBeam 8140）搭配iPos MS11高精度慣性組合導航系統(tǒng)、聲速剖面儀等傳感器開展水下地形測量工作。

▲iBeam 8140淺水多波束測深系統(tǒng)

作為一款高度集成的多波束測深系統(tǒng)，iBeam 8140擁有≤0.75°× 0.75°的波束角，在傳感器的輔助下，可以使其水深值更接近水底真值，確保獲取高精度水下地形數(shù)據(jù)；具有最高512個波束數(shù)，分辨率高，可確保掃測區(qū)域無盲點；擁有60Hz最大ping率，可保證在較高航速下的數(shù)據(jù)密度，提高了作業(yè)效率。

1.外業(yè)數(shù)據(jù)采集

①測線布設

為了覆蓋全測區(qū)，此次iBeam 8140主測線按平行方向布設，掃測線間距按實際水深數(shù)據(jù)面區(qū)域覆蓋50％布設，其他區(qū)域按20％進行布設。同時，檢查線按垂直于主測線方向布設，且區(qū)域不少于掃測線總長度的5％，以檢驗掃測水深的精度。

②聲速測量

聲速測量在有代表性的水域測量聲速剖面，單個聲速剖面的控制范圍不大于5km，聲速測量完成后，聲速儀與電腦連接，將數(shù)據(jù)拷貝到電腦后下載實測聲速剖面圖。

③潮位觀測

測區(qū)屬感潮河段，本次水深測量采用RTK驗潮方法進行。過程中，作業(yè)人員隨時檢查GNSS在測量過程中出現(xiàn)的異常情況，以確保水深測量精度。

④儀器安裝與校正

作業(yè)人員將換能器安裝在距測量船船首1/3-1/2處，IMU安裝在換能器左側。儀器安裝完成后，由于換能器和姿態(tài)傳感器在安裝時有角度偏差，兩個沒有處在同一水平，存在一定夾角。為此作業(yè)人員在一處高低起伏較明顯的區(qū)域，采集多波束數(shù)據(jù)，使用多波束采集后處理軟件進行橫搖/縱搖/艏搖校準，使慣導對換能器保持正確的姿態(tài)補償。

 ▲設備安裝                                                                            ▲校準線剖面

2.數(shù)據(jù)后處理及成圖

作業(yè)人員使用HiMAX多波束采集后處理軟件，按地形繪制、水深數(shù)據(jù)檢查、圖面編輯及圖形繪制的流程進行數(shù)據(jù)后處理，最后繪制成圖。

通過iBeam 8140獲取的高精度、高分辨率水下地形三維成果圖，蚌埠水文站摸清了上下游約兩公里重點河段家底，不僅掌握了該河段的整體地形特征，還對沉船等河底細節(jié)情況一清二楚。

▲三維模型展示

▲沉船點云圖像

同時，從校準區(qū)域疊置分析報告可知，iBeam 8140各條帶重疊率高，校準區(qū)域不確定度高達99.58%置信水平，滿足IHO特級精度和《水運工程測量規(guī)范》要求。

▲條帶重疊圖

▲疊置分析報告

在iPos MS11高精度慣性組合導航系統(tǒng)、聲速剖面儀等傳感器的輔助下，iBeam 8140出色地完成了蚌埠水文站上下游約兩公里河段的水下地形測量工作。基于水下地形測量成果，蚌埠水文站對測段的水下地形做到心中有數(shù)，治理有據(jù)，為洪水特性研究、洪水演進分析和洪水精準預報的開展提供了可靠的底層數(shù)據(jù)支撐和決策依據(jù)，有助于提高洪水災害預報、預警、預演、預案“四預”能力，實現(xiàn)了風險從被動應對向主動防控轉變。

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水下地形測量項目案例來源：中海達http://www.scygmm.com/